年仅25岁的井上薰（冈田准一饰）是东京警视厅警备部的SP，即安全警察，工作是保护重要人物的安全，但没有逮捕罪犯的权限。由于小时候亲眼目睹父母在恐怖袭击中丧生，井上拥有超凡的直觉和异常敏锐的观察力，虽然在搜捕嫌疑人时目光呆滞，却被误解为疏忽大意，遭到他人怀疑他的工作能力。井上总是无视命令，直接抓捕恐怖分子，这让他的同事们相当不满。幸好有上司尾形总一郎（堤真一饰）时刻支持，井上才免受上级处罚。在现实生活中，井上渴望有一个女朋友，但总是机械地说出“结婚是前提和我交往”以及紧张的状态总是吓跑女孩子，和同事笹本絵里（真木よう子饰）的争执中也产生了火花。